據(jù)《左傳·隱公元年》記載:鄭莊公弟兄二人,母親武姜因生莊公時難產(chǎn),因此對他心生厭惡,取名“寤生”,相反對其弟弟叔段卻百般寵愛。按照古制,寤生是老大順理成章地繼承了王位,成為鄭國君主。母親武姜更加心懷不滿,千方百計(jì)培養(yǎng)叔段的勢力,以便強(qiáng)大后取代莊公。于是她就替叔段請求封地想要制邑(今鄭州上街),莊公不同意,武姜又請莊公把叔段封到京襄城(今滎陽),莊公同意了。叔段到京后,稱京城太叔,招兵買馬,修筑城墻,準(zhǔn)備謀反。卿士祭仲發(fā)現(xiàn)后告訴了莊公,莊公說:“只要我母親武姜愿意,有什么關(guān)系。”祭仲說:“武姜沒有滿足的時候,不如早點(diǎn)把他們安置個合適的地方,不然就難對付了。”莊公說:“多行不義必自斃。你等著瞧吧!”鄭莊公二十二年(公元前722年),叔段認(rèn)為時機(jī)成熟,就和母親商量謀反日期,武姜作出決定后就回信給叔段,讓他立即起兵,自己做為內(nèi)應(yīng)。此時,鄭莊公早已發(fā)現(xiàn)他倆的陰謀,截獲了密信。拿到證據(jù)后,鄭莊公即派公孫呂率二百輛兵車包圍了京襄城,叔段措手不及倉皇逃至鄢陵,又被莊公追殺而被迫逃到共城(今河南輝縣)后自殺。
這樣以來,莊公對姜武更加不滿,揚(yáng)言"我倆不到黃泉不再見面"。莊公就把武姜送到潁地(今登封潁陽)居住。
過了一段時間,莊公有些后悔,在設(shè)宴招待管潁地的官員潁考叔時,潁考叔想和解他們母子的關(guān)系,于是在用餐時把一些好吃的東西藏在了袖子里。莊公感到非常奇怪,就問:“這是何意?”潁考叔說:“我母親常年在鄉(xiāng)下沒吃過君主賜的飯食,我想給她帶一些回去,以表示我的一片孝心。”鄭莊公就講了與自己母親關(guān)系破裂的經(jīng)過。潁考叔說:“這好辦,我們可以掘地道至黃泉,筑成甬道和庭室,在那里,你們不就可以見面了嗎?”莊公深感此法妥當(dāng),就委托潁考叔辦理此事。于是潁考叔迅速行動,在京襄城很快挖成了一個地道,請莊公和母親在那里見面。母子二人見面后抱頭痛哭,從此言歸于好。這即是著名“掘地見母”故事的由來。