一天，張良閑步沂水圯橋頭，遇一穿著粗布短袍的老翁，這個(gè)老翁走到張良的身邊時(shí)，故意把鞋脫落橋下，然后傲慢地差使張良道：“小子，下去給我撿鞋！”張良愕然，但還是強(qiáng)忍心中的不滿，違心地替他取了上來(lái)。隨后，老人又蹺起腳來(lái)，命張良給他穿上。此時(shí)的張良真想揮拳揍他，但因他已久歷人間滄桑，飽經(jīng)漂泊生活的種種磨難，因而強(qiáng)壓怒火，膝跪于前，小心翼翼地幫老人穿好鞋。老人非但不謝，反而仰面長(zhǎng)笑而去。張良呆視良久，只見(jiàn)那老翁走出里許之地，又返回橋上，對(duì)張良贊嘆道：“孺子可教矣?！辈⒓s張良五日后的凌晨再到橋頭相會(huì)。張良不知何意，但還是恭敬地跪地應(yīng)諾。
五天后，雞鳴時(shí)分，張良急匆匆地趕到橋上。誰(shuí)知老人故意提前來(lái)到橋上，此刻已等在橋頭，見(jiàn)張良來(lái)到，忿忿地斥責(zé)道：“與老人約，為何誤時(shí)？五日后再來(lái)！”說(shuō)罷離去。結(jié)果第二次張良再次晚老人一步。第三次，張良索性半夜就到橋上等候。他經(jīng)受住了考驗(yàn)，其至誠(chéng)和隱忍精神感動(dòng)了老者，于是老者送給他一本書(shū)，說(shuō)：“讀此書(shū)則可為王者師，十年后天下大亂，你可用此書(shū)興邦立國(guó)；十三年后濟(jì)北谷城山下的黃石便是老夫?！闭f(shuō)罷，揚(yáng)長(zhǎng)而去。這位老人就是傳說(shuō)中隱身巖穴的高士黃石公，亦稱“圮上老人”。
張良驚喜異常，天亮?xí)r分，捧書(shū)一看，乃《太公兵法》。從此，張良日夜研習(xí)兵書(shū)，俯仰天下大事，終于成為一個(gè)深明韜略、文武兼?zhèn)?，足智多謀的“智囊”。
前209年（秦二世元年）七月，陳勝、吳廣在大澤鄉(xiāng)揭竿而起，舉兵反秦。緊接著，各地反秦武裝風(fēng)起云涌。矢志抗秦的張良也聚集了100多人，扯起了反秦的大旗。后因自感身單勢(shì)孤，難以立足，只好率眾往投景駒（自立為楚假王的農(nóng)民軍領(lǐng)袖），途中正好遇上劉邦率領(lǐng)義軍在下邳一帶發(fā)展勢(shì)力。兩人相見(jiàn)如故，張良多次以《太公兵法》進(jìn)說(shuō)劉邦，劉邦多能領(lǐng)悟，并常常采納張良的謀略。
于是，張良果斷地改變了投奔景駒的主意，決定跟從劉邦。作為士人，深通韜略固然重要，但施展謀略的前提則是要有善于納諫的明主。這次不期而遇，張良“轉(zhuǎn)舵”明主，反映了他在紛紜復(fù)雜的形勢(shì)中清醒的頭腦和獨(dú)到的眼光。從此，張良深受劉邦的器重和信賴，聰明才智也有機(jī)會(huì)得以充分發(fā)揮。