機(jī)器人的生活

機(jī)器人誕生已有40余年，但對(duì)于到底什么是機(jī)器人，仍是仁者見仁、智者見智。機(jī)器人尚沒有一個(gè)準(zhǔn)確的定義，但有一點(diǎn)可以確定，那就是機(jī)器人不一定長(zhǎng)得像人，但能像人一樣工作。

20世紀(jì)50年代，工業(yè)機(jī)器人為解決單調(diào)、重復(fù)的體力勞動(dòng)和提高產(chǎn)品質(zhì)量而誕生，在高溫、有毒等工人不宜久留的工作環(huán)境中，機(jī)器人可以發(fā)揮其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。

在工業(yè)機(jī)器人飛速發(fā)展的同時(shí)，在非制造業(yè)領(lǐng)域?qū)C(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的研究和開發(fā)也非常活躍，這被稱為特種機(jī)器人技術(shù)。機(jī)器人以及其他智能機(jī)器將在空間和海洋探索、農(nóng)業(yè)及食品加工、采掘、建筑、醫(yī)療、服務(wù)、交通運(yùn)輸、軍事等領(lǐng)域具有廣闊的市場(chǎng)前景。

與工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化裝備相比，特種機(jī)器人與環(huán)境的交互作用更加復(fù)雜，控制更加困難，因此它對(duì)智能化程度要求更高。人們發(fā)展了各種特種機(jī)器人和智能機(jī)器，如仿人機(jī)器人、仿生機(jī)器人、微機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、水下機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、空間機(jī)器人、農(nóng)林機(jī)器人等。它們從外觀上看已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)脫離了最初工業(yè)機(jī)器人的形狀，其智能和功能也大大超出了工業(yè)機(jī)器人的范圍，傳統(tǒng)的機(jī)器人是對(duì)人類體力的擴(kuò)展，一般需要人來(lái)操作；而特種機(jī)器人和智能機(jī)器則是通過(guò)感知，由計(jì)算機(jī)推理進(jìn)行響應(yīng)和動(dòng)作，是對(duì)人類智能的延伸。

在特種機(jī)器人當(dāng)中，服務(wù)機(jī)器人因?yàn)槠浣咏祟惿疃杆籴绕稹尼t(yī)療機(jī)器人到水下機(jī)器人，從清潔機(jī)器人到吸塵機(jī)器人，從自主移動(dòng)機(jī)器人到機(jī)器人伴侶，從演奏機(jī)器人到各種機(jī)器寵物，到處都有它們的身影，它們中的大多數(shù)都已經(jīng)走出了實(shí)驗(yàn)室，真正走進(jìn)了人們的生活。

機(jī)器人技術(shù)的內(nèi)涵正在不斷豐富，它在人類生活中的應(yīng)用范圍也在不斷擴(kuò)大，對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和國(guó)家安全都具有重要的戰(zhàn)略意義，各國(guó)政府都希望搶占機(jī)器人這一經(jīng)濟(jì)技術(shù)制高點(diǎn)。在美國(guó)不僅將工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人看做是機(jī)器人，還將無(wú)人機(jī)、水下潛器、月球車甚至巡航導(dǎo)彈等都看做是機(jī)器人。在我國(guó)，機(jī)器人的概念也在不斷擴(kuò)展。但我國(guó)工程機(jī)械行業(yè)的自主開發(fā)能力較弱，為了改變這一狀況，我國(guó)工程機(jī)械行業(yè)聯(lián)合科研單位開展了機(jī)器人化機(jī)器的研究。

希望在不久的將來(lái)，可以看見我國(guó)研制的機(jī)器人活躍在世界的各個(gè)領(lǐng)域，造福于人類。