西周初，周公旦的兒子伯禽封于魯，太公望(姜子牙)封于齊，周公仍在朝攝政輔佐成王。三年后，伯禽入朝向周公匯報政務(wù)，周公說：“為什么來得這么晚?”伯禽說：“我變革禮俗，費力不小。比如服喪，必得服滿三年方得去除。”而太公到齊之后，五個月就去匯報政務(wù)，周公說：“為什么來得這么快？”太公說：“我大大簡化了君臣禮儀，一切依從通俗簡易。”太公后來聽說了伯禽匯報政務(wù)的情況，長嘆說：“魯國后世必定會北面臣服于齊國。政治如果不簡要平易，民眾就不愿意接近。平易近民，民眾才會歸附。”
“平易近民”本指政治上通俗簡易。到了唐朝，為避太宗李世民諱(huì)，凡言“民”處皆改為“人”，此語就改成了“平易近人”。這樣一改，意思也就變了，從指政治變成指為人處世的態(tài)度，有時也指文章風(fēng)格淺顯易懂。